Cả hai đều là động từ, biểu thị dùng lời nói, chữ viết… khơi dậy cảm xúc khiến người khác hành động: 在朋友的鼓动/鼓励下，我走上舞台. Khác nhau: “鼓动” nghiêng về “phát động, xúi giục” — hành vi phía sau có thể mang nghĩa tiêu cực (在他的鼓动下，那些人参加了非法组织); “鼓励” nghiêng về “khích lệ, động viên” — phía sau chỉ là hành vi tích cực, KHÔNG dùng cho việc xấu.
Ví dụ
记者出身的妻子鼓动他说，年轻人自驾都能去，咱们怎么不行？
Người vợ xuất thân phóng viên động viên ông: người trẻ tự lái xe còn đi được, mình sao lại không?
在他的鼓动下，那些人参加了非法组织。
Dưới sự xúi giục của hắn, những người đó tham gia tổ chức phi pháp. (鼓励 không dùng được)
父母鼓励他坚持下去，最后一定能取得成功。
Bố mẹ khích lệ cậu ấy kiên trì, cuối cùng nhất định sẽ thành công.